A* 路径规划
图例
起点
终点
障碍物
Open Set（待探索）
Closed Set（已探索）
当前节点
最终路径
启发式函数
曼哈顿距离
欧几里得距离
切比雪夫距离
权重
1.0
权重=1 最优, >1 贪心, =0 Dijkstra
操作模式
画墙
擦除
设起点
设终点
算法控制
单步
自动
快进
速度
中
重 置
清除障碍
随机迷宫
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g =
-
h =
-
f =
-
点击格子绘制障碍物 | 按 ← → 可逐步回退
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